移动机器人驱动单元(EVS) - 机科发展科技股份有限公司

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    产品中心

    移动机器人驱动单元(EVS)

    公司从2010年开发研发和生产电动车辆驱动单元,产品主要应用于高低压交流电动车辆的驱动控制,应用范围1吨-25吨。

    驱动器系列产品



    1)产品特性:

      ◆带有磁通矢量控制的先进交流技术;

      ◆ACS产品覆盖了宽广的输出功率和电池电压等级下的液压泵和牵引应用;

      ◆灵活强大的CPU平台可以实现根据用户需求的高度功能订制;

      ◆坚固的产品设计使ACS第六代产品可以用于工作环境极差的电动车辆,能够防止水和灰尘的侵入;

      ◆可选的平板或栅式散热方式;

      ◆整体式安装法兰和连接器使安装过程方便可靠;

      ◆ACS产品使用CANopen协议于车辆进行可靠的通信;

      ◆全软件配置功能保证了相同配置的多台ACSuperDrive产品的性能完全一致;

      ◆固件支持在程序中添加驻波、溜坡、最佳性能曲线和制动功能;

      ◆使用TruckServicetool工具实现现场服务,故障诊断和参数下载功能;

      ◆扩展的故障诊断和记录功能使车辆故障排除更加有效和准确;

      ◆可选择独立工作的l/O版本和要结合车辆主控器工作的CAN版本的控制器;
    2)一般特性:


    电机类型:三相交流异步感应电机,同步永磁交流电机

    象限数:1、2、4象限控制

    通讯:CAN总线

    开关频率:8、12、16kHz(额定频率8kHz)

    转子运行电流频率:0~250Hz

    控制模式:速度或转矩控制

    连接器:AMPSEAL23针(CAN版本)或35针(I/O版本)

    工作环境温度:-40℃~+55℃

    储存环境温度:-40℃~+70℃,最大环境湿度95%

    防护等级:IP65

    安全标准:符合UL583,并可作为符合EN1175-1标准的合格整车的部件
    3)外形尺寸及外形图:



    4)、产品提升

    ◆产品体积更小;

    ◆散热控制和电流控制更好,效率更高;

    ◆功率等级分布更广,利于客户以最低的成本选择最合适的产品

    ◆更强大的应用接口程序

    ◆更大的存储空间,可以存储更多的状态和使用情况,可以拷贝出来进行使用和数据分析

    ◆更强大的诊断功能

    ◆最新的中央控制器/软件平台

      
    仪表产品



    车载仪表是基于CAN总线的图形操作终端,可以显示车辆的行驶速度、工作时间、电池电量和故障代码等信息,同时可以根据用户修改配置车辆参数,以及定制个性化的用户界面和菜单结构。为了满足主机厂的各种不同使用场合,我们提供了多种仪表的解决方案,如上图所示。

    产品特点:

    ◆具有三级电压输入,分别是24V、48V、80V,每一级电压都有较宽的输入范围。

    ◆内置反向保护电路。

    ◆内置非易失性存储器,可以存储配置信息、错误代码、中文字库和用户程序。

    ◆可通过上位机软件在线配置仪表的菜单结构和参数,更新用户程序。

    ◆支持中英文显示。

    ◆允许用户设置不同密码获得不同的操作权限。

    ◆OPT100-CN是一个从站设备,通过CANopen与控制器相连。

    ◆最多可存储并显示800个可自主定义的中英文菜单项。

    ◆最多可存储并显示254条可自主定义的中英文错误代码。

    产品应用:

    广泛适用于各类工业电动车辆,如平衡重式叉车、托盘车、牵引车、观光车、高尔夫球车、AGV等。

      
    控制器产品



    VMC30是新一代的使用CAN总线通信的通用车辆控制器,凭借其广泛的I/O的可能性和灵活性,非常适合从简单到复杂的现代电动车的需求。

    1)产品特点:

    ◆带有软件开发包的车辆主控制器可以快速可靠的进行应用程序设计。

    ◆具有核心功能的固件平台可以实现电动车辆的应用程序。

    ◆可以参考不同车辆配置的例子进行用户应用的开发。

    ◆VMC30具有一个后台固件程序,可以进行典型的车辆管理,例如:

      -电池放电监测

      -车辆速度比例调节

      -最高速度限制

      -诊断

    ◆基于内部支持,可以快速建立与驱动产品、显示产品以及其他附属产品的连接。

    ◆可以简单地集成基于CANOpen总线的产品。

    ◆专为苛刻环境下电动车辆而设计,防水等级为IP65.

    ◆大量灵活方便的I/O接口使得可以适应许多车辆控制和传感器。

    ◆通过PMW(脉冲宽度调制)输出提供可调节的接入和有效电流等级来节省能源,延长了执行机构的寿命。

    ◆多达10个带电流反馈功率输出,允许精确电流控制的比例阀操作和要求可变电流的其他装置。

    ◆具有续流二极管,过载保护,短路保护和开放的负载检测。

    ◆可以在从24v至80v较宽的电压范围内操作,有内置的欠压,超压或者磁极反向等保护措施。

    ◆支持使用TST工具进行检修,诊断,下载软件。

    ◆提供低成本的USB端口连接服务。

    ◆带有超级容量的实时时钟。

    ◆可选的无线通信服务功能和快速管理等。

      
    4)、集成产品

    集成产品目前已经覆盖了三支点、四支点、电动托盘车、电动堆垛车、后驱三支点、拖车、高尔夫球车、旅游观光车等车型,吨位也从1吨到25吨不等。